11月3日-4日，陶世智能携6自由度直驱灵巧手及其关节减速器模组亮相2025高工人形机器人年会。在高工机器人金球奖评选中脱颖而出，凭借其创新的微型环面包络蜗轮蜗杆技术荣获高工金球奖-技术先行者。

高工金球奖-技术先行者奖项充分肯定了陶世微型环面包络蜗轮蜗杆减速器在机器人核心零部件领域的技术引领作用。

在当前机器人产业向人形化演进的关键阶段，关节传动技术的创新成为推动行业发展的核心驱动力。陶世智能科技通过突破性的90°直驱传动设计，为机器人灵巧手精细化运动提供了全新解决方案。

陶世全封闭全直驱高精度灵巧手关节模组

陶世全直驱高精度灵巧手关节模组产品具有高扭矩密度、直驱性能和能耗优势。采用陶世独创的微型环面包络蜗轮蜗杆技术，多齿啮合设计使得齿面啮合面积提升至30%以上。

减速器结构简洁，传动部件少，最小减速器仅4.5mm中心距，量仅9g。模组单关节扭矩最高可达9NM，单关节负载高达25kg，精度控制在±0.015mm。

全直驱控制架构设计，避免了丝杠、腱绳等传动方案中所需的中间传动机构，极大降低了能量折损和机械误差？筛秤枇榍墒肿杂啥雀叽20+，每个指节都由独立的“电机+减速器一体化”单元驱动，具备高精度、高响应、强刚性的出色表现，实现了“小身材、大扭矩”的突破。为人形机器人提供了高效、可靠、轻便且极具成本效益的传动解决方案。

在具身智能领域，陶世智能目前已经多家行业头部企业达成合作。标志着陶世智能在人形机器人领域的技术实力获得产业界广泛认可，微型环面包络蜗轮蜗杆传动方案正在为行业创新发展提供关键支撑。

高工金球奖是产业链公认的品牌标杆。此次陶世智能获得技术先行者奖项不仅是对过往技术积累的肯定，更是对未来发展方向的指引。

陶世智能将继续聚焦微型传动领域，依托其技术优势，推动产品性能持续优化，与产业链伙伴协同创新，助力机器人产业突破技术瓶颈，共同推动中国机器人产业迈向新台阶。

- 转载自“陶世减速机”公众号 -

陶世智能科技(深圳)有限公司,是国家高新技术企业，前身为“深圳市陶氏精密技术有限公司”，成立于2016年。公司是深圳专精特新企业，中央政府供应商入库企业、AAA信用企业、创新性中小企业。公司专注于高精密传动部件的研发、生产和销售。历时8年研发，独创的微型环面包络多齿咬合高性能减速机在世界高精密减速机领域独树一帜，先后荣获多个国家级荣誉和多项研发专利。目前，陶世的微型高性能减速机广泛应用于高精密工业自动化、工业机器人、医疗器械、人形机器人等多种高科技领域。凭借高效可靠的传动解决方案，为各类型高精密机械设备提供了强有力的支持。